Cinco medalhas no Mundial, o Brasil iguala a campanha de 2013 como a melhor performance da história em Mundiais, entretanto, em Barcelona o Brasil teve 2 medalhas de ouro contra uma conquistada por Etiene Medeiros em Budapeste.
| ANO | OURO | PRATA | BRONZE | TOTAL |
| 1973 | 0 | 0 | 0 | 0 |
| 1975 | 0 | 0 | 0 | 0 |
| 1978 | 0 | 0 | 1 | 1 |
| 1982 | 1 | 0 | 0 | 1 |
| 1986 | 0 | 0 | 0 | 0 |
| 1991 | 0 | 0 | 0 | 0 |
| 1994 | 0 | 0 | 2 | 2 |
| 1998 | 0 | 0 | 0 | 0 |
| 2001 | 0 | 0 | 0 | 0 |
| 2003 | 0 | 0 | 0 | 0 |
| 2005 | 0 | 0 | 0 | 0 |
| 2007 | 0 | 0 | 0 | 0 |
| 2009 | 2 | 1 | 0 | 3 |
| 2011 | 3 | 0 | 0 | 3 |
| 2013 | 2 | 0 | 3 | 5 |
| 2015 | 0 | 3 | 1 | 4 |
| 2017 | 1 | 4 | 0 | 5 |
| TOTAL | 9 | 8 | 7 | 24 |
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