| ANO | Campeão masculino | Campeão feminino | |
| 1997 | Bruno Bonfim | Fabiana Carreço | |
| 1998 | Guilherme Bier | Fabiana Carreço | |
| 1999 | Guilherme Bier | Fabiana Carreço | |
| 2000 | Guilherme Bier | Viviane Motti | |
| 2001 | Fábio Lima | Viviane Motti | |
| 2002 | Carlos Pavão | Viviane Motti | |
| 2003 | Carlos Pavão | Natália Yakovleva | |
| 2004 | Guilherme Bier | Bruna Cavalcante | |
| 2005 | Guilherme Bier | Maria da Penha Cruz | |
| 2006 | Luiz Lima | Ana Marcela Cunha | |
| 2007 | Allan do Carmo | Ana Marcela Cunha | |
| 2008 | Luiz Lima | Maria da Penha Cruz | |
| 2009 | Allan do Carmo | Ana Marcela Cunha | |
| 2010 | Matheus Evangelista * | Ana Marcela Cunha | |
| 2011 | Allan do Carmo | Ana Marcela Cunha | |
| 2012 | Samuel de Bona | Ana Marcela Cunha | |
| 2013 | Samuel de Bona | Ana Marcela Cunha | |
| 2014 | Allan do Carmo | Ana Marcela Cunha | |
| 2015 | Victor Colonese | Betina Lorscheitter | |
| 2016 | Samuel de Bona | Viviane Jungblut | |
| 2017 | Fernando ponte | Ana Marcela Cunha | |