De 2002 para cá, três títulos do Brasil. Confira nosso quadro geral de medalhas.
Campanha do Brasil
| ANO | LOCAL | OUROS | PRATAS | BRONZES | TOTAL | Colocação |
| 2022 | Assunção | 133 | 100 | 86 | 319 | 1o |
| 2018 | Cochabama | 90 | 58 | 56 | 204 | 2o |
| 2014 | Santiago | 110 | 69 | 79 | 258 | 1o |
| 2010 | Medellin | 129 | 119 | 101 | 349 | 2o |
| 2006 | Buenos Aires | 97 | 106 | 101 | 304 | 3o |
| 2002 | Brasil | 148 | 95 | 90 | 333 | 1o |